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S23 -Prototypage rapide du circuit de commande du pilote automatique.

Les objets techniques, les services et les changements induits dans la société
Informatique et programmation

  

Vidéo de notre problème de société

video_logo.png 


Constats
 


Problème de société à résoudre:

Quel circuit de commande pour notre prototype permettant de valider le fonctionnement du pilote automatique en mode compas ?


Formulation d'idées / hypothèses
 


Hypothèse(s) retenue(s) après discussion
 


Travail demandé (Dans l'ENT)

1-Se connecter dans le Cahier Numérique Google Drive avec les codes d'accès fournis par le professeur
2-Ouvrir le document dans Partager avec moi/ IlotX, puis S2-Imaginer les voiliers de demain, puis S23
. Prototypage rapide du circuit de commande du pilote automatique puis écrire les noms des élèves de l'ilot sous le titre et les rôles.
3-Ouvrir en grand la vidéo de la mise en situation, puis compléter les idées/hypothèses ( 10 hypothèses minimum) (Appeler le professeur)
4-Synthèse à l'oral par les ilots

 

gogole_drive.jpg

Activité 1 : quelle stratégie de commande pour le fonctionnement du pilote automatique en mode compas ?

                         S23_activitee_1.jpg

                   Le compas                                                                                                   La rose des vents

Rappel de la constitution du prototype

Activité 2 : programme de la carte micro:bit

                   microbit_activitee_S23.jpg

    carte micro-bit                                                       Le programme de la carte micro-bit gère tous les fonctionnements décrits dans le diagramme d’états ci-dessus:

      

Programme “initialisation de la boussole et de la position du servomoteur”

                                  

boussole_carte_microbit.jpg

Programme “définition du CAP à suivre (consigne de CAP)”

video_logo.png

def_cap.jpg

Programme “mise en marche du pilote automatique”

mise_en_marche_pilote_auto.jpg

Programme “mise en l’arrêt du pilote automatique”

mise_arret_pilote_auto.jpg

Activité 3 : Raccordement du circuit de commande sur le prototype

mode_operatoire_televerser_programme.jpg

Mode opératoire pour téléverser le programme

Mode_opeeratoire_assemblage_du_circuit_de_commande_sur_le_prototype.jpg

Mode opératoire assemblage prototype

Activité 4 : Tests de fonctionnement

test_fonctionnement.jpg

  


Date de création : 02/03/2022 09:57
Catégorie : Cycle 4 - 5ème - S2. Imaginer les voiliers pour la route du rhum 2022
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